Pomóż w opracowaniu witryny, udostępniając artykuł znajomym!
Roboty do obróbki drewna
Wracamy do świata architektury z technologią robotyczną, ale tym razem nastawioną na wykonywanie i montaż konstrukcji drewnianych. Chociaż już w artykule o tym, jak zaprojektować konstrukcję drewnianą za pomocą robotów, mogliśmy zobaczyć, że mają doświadczenie w projektowaniu i wycinaniu części projektu z niemal idealną optymalizacją. Teraz musimy zobaczyć, jak się mają możliwość pracy przy montażu ram drewnianych. Stolarzu, już masz pomoc!
Cyfryzacja wdarła się do budownictwa z drewna, wiemy, że całe elementy są już produkowane w systemach wspomagania komputerowego. Chociaż surowiec jest cięty maszynowo, zwykle jest on instalowany ręcznie w celu uformowania konstrukcji. Do tej pory ten proces produkcyjny w wielu przypadkach poważnie ograniczał swobodę geometryczną projektu.
W ramach Krajowego Centrum Kompetencji (Digital Fabrication) naukowcy z Katedry Architektury Cyfrowej i Wytwarzania (ETH Zurich) opracowali nową metodę cyfrową w celu ulepszenia konstrukcji drewnianej i uczynienia jej bardziej wydajną i łatwiejszą.
Pamiętajmy, że to ci sami, którzy zaprojektowali robota, który w krótkim czasie montuje żelbetowe konstrukcje stalowe na budowę.
Wynikiem projektu Spatial Timber Assemblies jest użycie wielu roboty do projektowania, produkcji i montażu drewnianych ram bez kontaktu z człowiekiem. Rozszerza możliwości tradycyjnego budownictwa w konstrukcjach drewnianych pozwalając na sprawną realizację skomplikowanych geometrycznie modułów drewnianych w łatwiejszy sposób.
Robotyczna precyzja nadeszła!… „System zaczyna się od przewidzenia obciążenia belki i zaprojektowania jej wymiarów za pomocą komputera zgodnie ze specyfikacją projektu. Następnie robot bierze drewnianą belkę i podaje ją przed piłą, aby ją przeciąć. Następnie drugi robot wstępnie wierci otwory wymagane do połączeń z belkami. Wreszcie oba roboty współpracują w symbiozie i układają wiązki precyzyjnie według projektu komputerowego.”
Aby uniknąć kolizji podczas pozycjonowania poszczególnych drewnianych belek, naukowcy opracowali algorytm, który nieustannie przelicza ścieżkę ruchu w oparciu o postęp budowy. Następnie rzemieślnicy muszą ręcznie wkręcić krokwie.
W przeciwieństwie do tradycyjnej konstrukcji, montaż tych drewnianych konstrukcji nie wymaga żadnego elementu wzmocnienia ani podparcia, ponieważ sztywność jest podtrzymywana przez ramiona robota. To nie tylko oszczędza materiał, ale także otwiera nowe perspektywy i możliwości w projektowaniu prefabrykatów do domów i nowych sposobów modulacji konstrukcji.
Choć system jest jeszcze w fazie testów, już teraz możemy wyczuć niezbyt odległą przyszłość, w której stolarze będą pracować ramię w ramię z robotyką.
Jeśli podobał Ci się ten artykuł, udostępnij go!
